國產(chǎn)PLC—Haiwell（海為）PLC在繼電器檢測設(shè)備上的應(yīng)用

2008-08-14 14:10:16 haiwell 534

一、繼電器檢測設(shè)備控制要求

1、需要同時檢測10個繼電器

2、每個繼電器需要測試8個觸點，共80個觸點

3、每次檢測需要300個周期，控制輸出12ms ON / 88ms OFF的脈沖為一個周期

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4、需要將檢測結(jié)果保存在PLC中，要求停電保持，共需要保存80個觸點x300個周期合計24000個狀態(tài)，如果將結(jié)果保存在寄存器中則最少需要1520個停電保持寄存器

5、每次檢測結(jié)束，上位機將結(jié)果讀出，根據(jù)繼電器8個觸點的吸合情況判斷該繼電器是否合格

二、該設(shè)備對控制系統(tǒng)的要求及海為相應(yīng)的特點

1、運行速度快：要求程序掃描周期在1.5ms內(nèi)，海為PLC由于運行速度快，指令集豐富，程序非常精簡，實際運行掃描周期為1~1.1ms

2、要有大范圍的數(shù)據(jù)停電保持區(qū)：海為PLC的停電保持區(qū)可以任意設(shè)定，允許將所有數(shù)據(jù)區(qū)都設(shè)為停電保持，數(shù)據(jù)程序無須后備電池保護，永不丟失。不需要用任何指令就可以實現(xiàn)該功能

3、具有ms級控制能力：海為PLC提供一個獨有的16us精度系統(tǒng)時間，SV49-SV50為系統(tǒng)時間(單位16us), 系統(tǒng)自動循環(huán)計數(shù), 當計數(shù)到最大值2147483647時歸0不斷循環(huán)計數(shù)。利用該系統(tǒng)時間可以方便實現(xiàn)ms級控制，誤差僅一個掃描周期

三、初始化脈沖數(shù)據(jù)

由于要控制輸出12ms ON / 88ms OFF的脈沖，轉(zhuǎn)換為16us時間單位如下：

12ms = 12000us = 750（16us），存放放在V2000-V2001中

88ms = 88000us = 5500（16us），存放放在V2002-V2003中

建立一個名稱為“時間間隔初始值”的初始寄存器值表，將ON時間設(shè)定為750和OFF時間設(shè)定為5500（當然也可以不建立該表而選擇在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值），如下圖：

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四、實現(xiàn)程序如下：

本程序掃描周期1ms，1如下圖：

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